W roku 1982 ukończył Politechnikę Warszawską (praca magisterska: „Algorytm sterowania manipulatora antropomorficznego”). Od 1982 jest zatrudniony w Zakładzie Biomechaniki Instytutu Sportu w Warszawie. W 1985 i w 1996 roku ukończył zaaawansowane kursy biomechaniki w Międzynarodowym Centrum Nauk Mechanicznych w Udine (Włochy). W latach 1991-2 odbył staż naukowy w Instytucie Badawczym Olimpijskich Dyscyplin Sportu (KIHU) w Jyv w Finlandii. Od 1994 roku pracował na w Zakładzie Biomechaniki i Antropologii Wydziału Rehabilitacji Ruchowej Akademii Wychowania Fizycznego w Warszawie. Doktorat z zakresu nauk technicznych uzyskał w 1997 roku w Instytucie Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej PAN (rozprawa: „Ilościowa ocena powysiłkowych zmian drżenia fizjologicznego”). Od 2003 pracuje w Zakładzie Biometrii (obecnie Statystyki i Informatyki) na Wydziale Wychowania Fizycznego. W 2009 roku uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk o kulturze fizycznej (rozprawa: „Wpływ wybranych form wysiłku fizycznego na posturalne drżenie fizjologiczne kończyny górnej człowieka”). Jest autorem lub współautorem ponad stu prac naukowych.